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在嵌入式系统中，为了实现程序的脱机自动运行，程序往往固化在电可擦除的FLASH存储器中。要实现一个嵌入式系统的带电脱机运行，在线编程就成为嵌入式系统开发过程的必经之路。由于在线编程涉及到硬件和软件方面的内容，因此要从顶层设计和系统的角度来考虑在线编程。硬件设计要为软件设计作铺垫，尽可能简化软件设计。
本文以TI公司的DSP芯片TMS320C6711D和AMD公司的4 Mb FLASH存储器AM29LV400B为例来介绍两种在线编程方式。
1 DSP与FLASH存储器的两种硬件连接关系
1.1 以Ready信号作为硬件握手
带有Ready信号的TMS320C6711D的EMIF(Exterhal Memory InteRFace)接口与FLASH存储器AM29LV400B的硬件连接如图1所示。由于AM29LV-400B输出的就绪信号/忙信号()为OD(漏极开路)输出，需要在该信号上加上拉电阻并连接到VCC。
1.2 采用无Ready硬件连接的软件握手
不带Ready信号的TMS320C6711D与FLASH存储器AM29LV400B的硬件连接如图2所示。
2 软件设计
2.1 带有硬件握手的软件设计
带有Ready信号连接的FLASH存储器编程时序如图3所示。FLASH的就绪信号/忙信号()输出为低电平时，表明FLASH正忙，处于编程或擦除状态。由于DSP与FLASH存储器采用Ready/Busy信号作为硬件握手信号，当Ready/Busy信号为低电平时，CPU在总线时序上插入等待周期，直到Ready/Busy信号解除(为高电平)。在Ready信号为低电平期间，由于CPU处于等待状态，程序被暂停执行，因此不需要通过软件来判断FLASH存储器的编程或擦除状态。
2.2 带有软件握手的软件设计
FLASH的就绪信号/忙信号()输出为低电平时，表明FLASH正忙，处于编程或擦除状态，此时写入或读出的数据是无效的，不是程序员需要的数据;当该信号输出为高电平时，表明FLASH已处于就绪状态，可对其进行写入或读出数据的操作。
由于DSP与FLASH存储器的接口采用软件握手，在对FLASH存储器进行编程或擦除时，DSP的总线周期中不会由硬件自动插入等待周期，如果此时仍采用2.1节的FLASH编程函数对FLASH存储器进行编程，则会得到错误的编程结果。编程结束后会发现FLASH存储器中有一部分内容仍然是0xFFFF，处于编程前的状态。虽然对FLASH存储器进行了编程操作，但由于FLASH存储器上编程操作还未完成，本次的编程操作无效，数据根本写不进FLASH存储器。在CCS3.1中用“View/Memery”功能查看FLASH存储器，就会发现FLASH存储器中的数据等间隔地出现编程正确和编程不正确的现象。笔者在自己设计的TMS320C6711D-250嵌入式模块(带有AM29LV400B FLASH存储器)上，通过断开DSP与FLASH存储器的硬件Ready信号进行编程测试，无等待状态的测试结果见表1，有等待状态的测试结果见表2。
可见，在没有硬件握手的情况下，需要通过软件来判断当前FLASH存储器编程或擦除的状态来进行编程操作。如果FLASH存储器正处于编程或擦除过程中，则无法继续对FLASH存储器进行编程，需等到FLASH存储器上数据编程(写入)完成时才能进行下数据编程(写入)。否则，会得到错误的编程结果，造成编程后数据校验失败。
大多数FLASH存储器都提供了一个或几个状态位来表示当前FLASH存储器编程或擦除的状态，大多支持通过其数据总线D7数据位的状态来判断FLASH存储器当前编程或擦除的状态。这是大多数FLASH存储器数据手册推荐的编程轮询算法，但经过笔者测试，这种算法比较繁琐，会造成部分编程内容不正确，可采用将编程数据读出、与写入数据进行比较的简单方法，实现软件等待状态的插入。
说明：TMS320C6711D与AM29LV400B FLASH存储器采用16位数据连接，DSP EMIF CEl存储器空间初始化为32位总线宽度(CEl端口连接16位FLASH存储器)，读取/写入FLASH存储器的32位数据中高16位无效。
带有软握手的FLASH存储器编程函数如下：
3 两种在线编程方式的区别
在硬件上加入硬件握手的FLASH存储器在线编程方式设计简单，在应用中只须考虑擦除和编程，而无须考虑FLASH存储器的当前状态。当FLASH存储器正处于擦除和编程状态而未完成时，FLASH存储器产生的忙信号通过FLASH存储器与DSP之间的硬件连接直接送入DSP，由DSP硬件在其总线访问周期中自动插入等待周期，暂停DSP处理器的执行;当FLASH擦除和编程状态完成时，由FLASH存储器产生的就绪信号通过FLASH存储器与DSP之间的直接硬件连接将就绪信号送入DSP，解除DSP的等待状态，继续程序的执行。而采用软件握手的FLASH在线编程方式需要程序员在软件中判断FLASH存储器的当前状态。只有当FLASH存储器擦除过程完成时，才能对其进行编程;当FLASH存储器的编程(数据写入)过程完成时，才能进行下的编程(数据写入)。软件设计繁琐，且要经过多次调试。
